怎样通过FC协议控制丹佛斯变频器
FC协议，也称FC总线或标准总线，是Danfoss变频器的标准现场总线，它定义了一种主-从原理的访问技术来实现串行总线通讯，最多可以将一个主站和126个从站连接至总线。主站通过报文中的地址字符来选择各个从站，通讯以半双工模式进行。
以下以FC系列变频器为例，说明FC总线的通讯方法。通过485端口接线，参数设置如表
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参数号 |
设置数值 |
内容 |
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8-30 |
【0】FC |
选择FC协议 |
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8-31 |
1-126 |
设置变频器地址，不能重复 |
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8-32 |
2400-115200 |
设置波特率，各站速度一致 |
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8-33 |
【0】偶校验 |
奇偶校验，各站设置一致 |
3、电报结构
STX，报文起始字符（十六进制表示为02）。
LGE报文长度，等于ADR（地址）、BCC（校验和）、DATA（数据）字节之和。
ADR，变频器地址，有两种格式的地址：
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地址1-31 |
地址1-126 |
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位7=0 位6 不使用 位5=0，不广播，使用地址 位5=1，广播，不使用地址 位0-4变频器地址1-31 |
位7=1 位0-6 为0 ，广播； 位0-6非0 ，表示地址1-126
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BCC，XOR函数形式计算得到的和校验。
DATA，数据块的结构取决于报文类型。以下说明DATA类型。
1、DATA类型1，过程块（PCD）,由4个字节组成，从主站发送给从站的为控制字（两个字节）和参考值（两个字节），由从站返回给主站的为状态字（两个字节）和当前输出频率（两个字节）。
主站到从站的控制字构成
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位 |
值为0 |
值为1 |
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00（第0位） |
参考值 |
外部选择低位 |
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01 |
参考值 |
外部选择高位 |
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02 |
直流制动 |
加减速 |
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03 |
惯性停车 |
不惯性停车 |
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04 |
快速停止 |
加减速 |
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05 |
锁定输出 |
使用加减速 |
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06 |
加减速停止 |
启动 |
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07 |
无功能 |
复位 |
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08 |
无功能 |
点动 |
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09 |
加减速1 |
加减速2 |
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10 |
数据无效 |
数据有效 |
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11 |
断开继电器1 |
激活继电器1 |
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12 |
断开继电器2 |
激活继电器2 |
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13 |
参数设置 |
选择低位 |
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14 |
参数设置 |
选择高位 |
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15 |
无功能 |
反向 |
例，当DATA为047C时，为远程启动。
从站给主站的状态字构成
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位 |
值为0 |
值为1 |
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00（第0位） |
控制未就绪 |
控制就绪 |
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01 |
变频器未就绪 |
变频器就绪 |
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02 |
惯性停车 |
启用 |
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03 |
无错误 |
跳闸 |
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04 |
保留 |
- |
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05 |
保留 |
- |
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06 |
无错误 |
锁定性跳闸 |
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07 |
无警告 |
警告 |
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08 |
速度不等于参考值 |
速度等于参考值 |
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09 |
本地运行 |
总线控制 |
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10 |
超出频率极限 |
频率极限正常 |
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11 |
未运行 |
运行 |
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12 |
变频器正常 |
出现制动故障 |
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13 |
电压正常 |
过压 |
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14 |
转矩正常 |
过转矩 |
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15 |
定时器正常 |
超时 |
例如，当远程启动1号站变频器、正常加减速运行，运行为100%*参考值的控制时，发送的报文为：
如果要停止变频器，可以发送以下报文
2、DATA类型2，参数块，用于主从之间传输参数。由12字节组成，并且还包含过程块
PKE的0-11位表示参数号码，12-15位表明对该参数进行的操作，祥见表1.1、表1.2
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由主到从的参数命令 |
||||
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位编号 |
参数命令 |
|||
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15 |
14 |
13 |
12 |
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|
0 |
0 |
0 |
0 |
无命令 |
|
0 |
0 |
0 |
1 |
读参数 |
|
0 |
0 |
1 |
0 |
写参数RAM |
|
0 |
0 |
1 |
1 |
参数值写入RAM（双字） |
|
1 |
1 |
0 |
1 |
参数值写入RAM和EEPROM（双字） |
|
1 |
1 |
1 |
0 |
将参数值写入RAM和EEPROM |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
读写文本 |
表1.1
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由从到主的响应 |
||||
|
位编号 |
内容 |
|||
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15 |
14 |
13 |
12 |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
无响应 |
|
0 |
0 |
0 |
1 |
传输的参数值 |
|
0 |
0 |
1 |
0 |
传输的参数值（双字） |
|
0 |
1 |
1 |
1 |
命令无法执行 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
传输的文本 |
表1.2
如果命令无法执行，从站发出响应：0111，并在PWE中给出下述报告
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PWE低（十六进制） |
报告内容 |
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0 |
使用参数号不存在 |
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1 |
对定义的参数没有访问权限 |
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2 |
数据值超出参数的容许范围 |
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3 |
所使用的下标索引不存在 |
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4 |
参数不是数组类型 |
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5 |
数据类型与定义的参数不匹配 |
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11 |
在变频器当前模式下无法更改参数 |
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82 |
没有总线访问权 |
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83 |
已选择出厂值，不能更改 |
表1.3
IND，当对级联参数进行操作时，比如对3-10预置参考值中的第1组进行读取，可以用IND索引。IND包含两个字节，一个低位和一个高位字节。只有低位字节可以索引。
PWE，由2个字组成，其值取决于PKE。当读参数时，PWE不需数值；当写参数时，PWE为写入的数值内容。
例：读取3-41（转换为16进制数值155）中的数值，同时控制电机运行在50%参考值：
