一、     简介

随着人们文化、生活水平的提高，对舞台节目演出质量要求也越来越高，舞台的现代化，智能化是必然的发展趋势。本项目是在新疆一个剧院舞台后面斜升降的控制，通过智能化控制及机电一体化技术实现舞台后面的斜升降，然而这升降要根据不同的节目来控制不同的高度的升降。针对这个舞台的配置方案，论述PLC实现多电机控制策略；系统的硬件选型、组成，控制线路的连接；PLC控制程序的编写。

二、     控制方法

1、          主要元器件：

（1）、主CPU S7-200 226   1个，模块EM235  2个，EM232   2个；

（2）、丹佛斯变频器FC-301P75K   5台；

（3）、海泰克触摸屏  1台；5个拉绳传感器；

2、          控制方式：

（1）、主电路：分别由5台变频器控制电机，进而控制油泵的油压，控制油缸的升缩速度，而且使用变频器可以在油缸不动作的情况下，使电机保持低速运行状态，避免电机频繁得失电启动停止；

（2）、控制电路：通过触摸屏上面输入变频器的运行频率和舞台升降的高度，由PLC控制电机的启动和电磁阀的开关，从而控制油缸的升缩，再由传感器反馈回来的数据，让舞台准确的达到指定位置，触摸屏上的输入频率经过PLC运算后，传给变频器，控制电机的运行速度。

三、     应用

这套系统可以应用在很多升降舞台上面，它可以根据不同的节目来控制舞台的升降高度，比如以上为例，上例是5块板构成的舞台，我们可以事先确定好整个表演中需要几组样式的高度，先在触摸屏上面输入好每块板的升降高度和升降速度，从而控制5块板之间不同的高度，而且能够准确的同时到达指定高度，这样我们在表演中，根据需要的样式，在触摸屏上面点击我们所需要的那组数据就可以了，不用一个个的单独输入数据。

四、     总结

这个舞台升降系统结合了PLC，触摸屏，传感器之间的互相反馈控制，挺高了这个舞台的自动化控制水平，而且在设计方面也节省了很多成本，而且是使用油缸升降，变频器控制速度，也大大的提高的了稳定性，安全性，使得演员站在上面也不会感到抖动，害怕。

                五、附图